1947年秋，姚庆栋考入浙大化学系，后转入电机系。一入学，他就投身于“反内战、反饥饿、反迫害”的爱国民主运动中，并于1948年冬加入地下党组织。参加了各项护校应变工作，为杭州的解放和为把浙大完整地交回到新中国手上做出了贡献。
科技报国、教书育人是姚庆栋毕生的追求，也是他人生的写照。受学校的重托，姚庆栋参与创建了无线电系和当时教育部高校系统中第一个国防保密系11系（导弹与火箭），并担任了两个系的系主任。即使在“文革”受迫害期间，他一有机会就坚持学习，跟踪科技进展。在整理他的遗物时，发现他记录的笔记本和卡片，从20世纪五十年代一直到逝世前，从未间断，而且横跨多个学科，犹如一部信息类的百科全书。
姚庆栋春风化雨、诲人不倦的为师之道，是留给后辈的宝贵精神财富。20世纪七八十年代，恢复研究生招生后，他的研究生和同事就常到他家中讨论课题或教学问题，往往是几个人挤在小小的饭桌边，一杯清茶或白水，各抒己见、孜孜不倦到深夜。
他到80多岁的高龄依旧每天骑着自行车到半山坡上的信电楼工作，甚至在去世前2个月还指导着博士生的论文答辩。
姚庆栋编写了多部高质量教材，开出过20多门专业课。《图像编码基础》自1984年出版以来，总计出版3版，影响了中国乃至国际从事视频图像编码科学研究与应用的一代人，至今仍被清华大学等高校用作经典教材。他是国内第一代从事视频压缩编码研究的科学家和教育工作者，为我国宽带图像通信事业的发展做出了应有的贡献。他还获得过全国优秀教师荣誉称号和浙江大学竺可桢奖。