■学生记者 蒋天铮
你是否还记得电影《阿凡达》中，下身瘫痪的前海军战士杰克·萨利躺在密封舱中，通过头戴式设备，利用意念操控人造的混血阿凡达？浙江大学的“脑机融合感知和认知”团队就让脑电波意念控制成为了现实。该项目实现了人与大鼠之间脑到脑的无线通信，并在中央电视台的《挑战不可能》节目中成功完成人脑意念操控大鼠机器人走迷宫的挑战。
挑战高难度意念控制
当初为什么选择做这样一个课题？生物医学工程专业15级硕士生袁盛说道：“中央电视台科教频道找到我们团队，希望做一个与意念控制相关的挑战。”于是他们接下了这个任务，并且主动给挑战增加了难度，尝试结合团队的两项研究——基于头皮脑电（EEG）的脑机接口和大鼠机器人导航，实现人脑到大鼠大脑的通信，完成人脑意念脑控大鼠导航的任务。
“此次研究是将脑机接口技术与大鼠机器人技术结合，实现了人与大鼠之间脑到脑的无线通信。该系统利用脑电设备采集人的脑电信号并实时解码人的意图，解码结果将转换成控制信号触发相应的指令，进而通过微电刺激的方式控制大鼠的前进及转向。”袁盛介绍到。
“脑控者计算机科学与技术专业15级硕士生黄丽鹏通过运动想象来形成不同模式的脑电波，控制一只叫做‘小飞侠’的大鼠。这只大鼠脑内被植入电极，身上的红色小背包里放置了芯片。背包里的芯片会通过电极向特定的脑区释放电刺激，从而控制大鼠的行动。”
团结协作攻克难关
如何提高脑控模型精度？如何突破系统实时性瓶颈？如何改进指令发放策略？如何增强人与大鼠“小飞侠”之间的配合？备战的一个多月里，每次遇到问题，来自不同学科的团队成员便坐在一起讨论，结合自己的学科特点提出创新方法。
挑战开始前，嘉宾随机设置了三道关卡。要想顺利抵达终点，大鼠必须在迷宫、4座桥和6个隧道中选择唯一正确的那条路，还要穿过空旷的“沙漠”。在加试环节中，由于录制时间长，“小飞侠”背包电池电量不足，出现了“小飞侠”在隧道入口之间持续徘徊的情况。它几次尝试进入某个隧道，但是一直没接收到前进指令，随即又退了出来，焦急地等待着。团队成员意识到可能设备连接出现了问题，选择了喊停，重新上场检查设备连接、更换电池。小飞侠对脑控者的信任，让它在未接收到指令时选择了在原地等待，而非随意进入一个隧道。
当主持人宣布挑战成功，后台的队员们激动地抱在了一起。“整个团队为了这个挑战项目，前后忙活一个多月，中途出现了大大小小的问题，所有队员都相互信任一同解决，在项目得到肯定时，大家不禁感动落泪……”