■学生记者 郑铁俊
2018年2月，浙江大学的“绝影”四足机器人第一次出现在了大众的面前，它以灵敏的动作，快速的反应能力吸引了许多人的眼球。很多人惊呼，“‘绝影’的诞生让人们看到了中国在四足机器人上的巨大飞跃！”“绝影”四足机器人，身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20千克，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。
为什么这个机器人叫“绝影”？很多人对这个四足机器人的名字抱有好奇。“顾名思议，‘绝影’是指快得连影子都看不到，这是我们一直在追求的一种性能，这个名字符合了我们的期待。”项目负责人、浙江大学控制科学与工程学院朱秋国老师解释，“另一方面，‘绝影’是三国时期的一匹名马，我们希望通过挖掘一些中国传统文化元素用作机器人的名字，让更多的人通过这个名字去了解博大精深的中国文化。”
“美国的波士顿动力公司曾推出过多款四足机器人。从外形上看，我们的机器人与它们有一定相似之处，特别是运动时的形态很相似。但是细看则会发现内部构造完全不同。波士顿动力推出的spot机器人使用电机与液压混合动力系统，spotmini尽管采用了电机驱动，但是它的传动环节跟绝影还是有很大的区别。”朱秋国说。
新型的“绝影”可以自如地踩钢管、走雪地，即使被踢一脚，也能迅速调整重心，保持不倒。屹立不倒的秘诀是什么？朱秋国解释：“‘绝影’的身体里装了一个陀螺仪，假如我们踢它一脚，它能够迅速检测出身体的速度和加速度信息，然后根据这些信息判断是否受到了外部扰动。并且在做出判断后，会自动选择落脚点去保持平衡。”检测状态、作出决策、控制关节来保持姿态平衡，机器人的一系列反应与人体受到外部扰动时做出反应的原理一样。
但是现今，“绝影”缺少视觉系统，无法判断地面的情况，因此踩落的速度比较快，声音比较响。“机器人踩下去的时候可以通过运动的规划，控制它踩下去的速度，如果踩下去的时候速度慢一点，那么这时落地声音就会变轻，并且也可以保证落点的准确性。”朱秋国说。
“绝影”目前已经掌握了跑跳、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能够自动调整身体方位重新站立。
“‘绝影’具有很大开发和提升空间，将来，它将能够实现室外导航、避障等功能，还将配备更强的运动能力和感知能力，会更像一个‘真正的动物’，有望成为日常生产生活中的得力助手，在安防、侦查、救灾等实际场景中得到应用。”朱秋国说，“目前国内很多高校和研究所都成立了机器人专业或机器人学院，我们希望将‘绝影’机器人打造成一个教育科研的平台，同时改变国人对‘中国智造’机器人的印象！”