尹欢:做机器人真有趣

时间:2016-06-13浏览:1236

 

      大多数人都能轻易地在脑海中想象出一个典型工科男的形象:格子衬衫,不善言辞,有时严肃得近乎刻板,不是那么容易交谈。但是当我见到尹欢的第一眼时,我就知道自己做的许多准备都派不上用场了。我还在电话里艰难的解释着自己的位置,他爽朗地告诉我:“我看见你了。”午后两三点钟的阳光中,尹欢带着黑框眼镜笑容温和地走到了我面前:“我带你上去吧。”
  尹欢,今年大四,已获得控制系直博资格,浙江大学仿人足球机器人实验室的负责人兼队长,一个非典型工科男。
  实验室里新铺了草皮,大大小小的工作台上摆着复杂精密的元件,两三位同学埋头于手上的工作,我们坐下来聊起了他的故事,脚边站着两个及膝高的机器人。
  “最初是在CC98上看到了机器人团队的纳新贴......”尹欢坐在我对面,回想起自己最初加入这个团队的情景。那是一年半之前的事,现在回想起来却觉得仿佛很遥远了。那时的他对机器人还一无所知,只是凭着一点热爱和对团队的向往而选择了加入。或许他也不曾想到,正是这个看似不经意的决定,给他以后的生活带来了许多意向不到的收获。
  最初加入的他还对自己的方向一片茫然,在学长学姐的耐心指导下,一点点地学习着,进步着,最后加入软件组,并因为出色的表现,接管了传承十年的团队,挑起了队长的重担。在这个团队里,传承的精神一直发挥着巨大的作用。尽管有学校的大力支持,老师的倾力指导,团队的成员之间互相学习彼此影响的力量却是巨大的,朋辈之间亦师亦友的相处模式在无形中推动着这个团队跨过重重关卡,一直走到今天。“从刚开始什么都不懂到后来独当一面,都是学长们一点点带出来的,直到现在还给了我们很多帮助。”尹欢颇有感触地说。
  从最基础的练习到现在带领一队机器运动员在绿茵场上奔驰,中间多少艰难困苦不言而喻,尹欢和他的老师同学们几乎永远有解决不完的问题。技术层面上,他们面临着软件硬件的完善,高精度的工作不允许一丝一毫的误差,尤其是备战比赛的时候,通宵也是常有的事。而自从尹欢做了队长,管理层面上的问题有时也难免让他头疼。团队中的成员个性迥异,需要磨合;工作要求投入大量的时间和精力,每年都有人满怀热情而来却中途退出等等。他说这些时,一直带着平和的微笑,没有一点抱怨的意味,只是简简单单地说了一句:“能力越大,责任越大。”正如采访中一位大三的成员对他的评价一样,尹欢是一个负责有担当的队长。
  付出的心血终于换回了丰厚的回报。去年的机器人世界杯中,尹欢所在的团队赢得了世界亚军,这也是他们最好的成绩。比赛后大家一起去庆祝,第二天醒来差点忘了昨天发生了什么事。“怎么说呢,真的是非常开心,非常开心的一件事。”尹欢扶了下眼镜笑道,眼睛里亮亮的。“但是说实话,我对我们这个成绩还是不太满意的,”他指指隔壁组,“他们是13、14年的世界二连冠......”后来又笑眯眯地补充道,“当然研究的类型要比我们简单点。”
  尹欢说,比起大家一起努力完成的作品获奖,更让人开心的是和大家一起努力的过程。通过这个团队,他认识了许多优秀的学长和学弟,拥有了许多感情深厚志趣相投的朋友。如果按部就班的只是上课的话,其中有些人也许毕业都遇不到。他毫不犹豫地表示:“这是我最大的收获。”尽管对每台机器人的每个零件都了如指掌,熟悉得如同自己的孩子,但尹欢一再重复:“和同伴们之间的感情是比再完美的成果都重要的。”我不知道他说这句话的时候,是不是想起了他们一同咬牙奋斗过的,哭过笑过的日日夜夜。
  他给我们演示机器人时,就像小男孩对自己的奥特曼一样兴致勃勃。虽然他为机器人付出了很多,也得到了很多回报,但他似乎并没有把这当作一项工作,仍然保留着最初的兴趣。这或许与他热爱实践有关,比起书本上的知识,他更喜欢自己动手去探索。谈话中,尹欢提起了最近万众瞩目的人机大战,说到人们对人工智能发展的恐慌,他却十分理智。他认为ALPHAGO虽然在比赛中表现惊人,但也只是属于弱人工智能的范畴,在强人工智能实现零的突破之前,人类大可不必过分担忧。“其实机器人就像人工智能的容器,如果把人工智能的代码输入到机器人当中,ALPHAGO能做的我们当然也能做。”他点了点头坚定地说,“无论如何,科技的发展肯定是利大于弊的。我们所做的工作对个人而言是收获了能力上的提升,对社会而言也是一种推动的力量。虽然我们离理想中的机器人还差得很远,要做的还有很多。”他的眼睛里都仿佛闪着明亮的光。是啊,他是真的觉得,做机器人很有趣,有什么能比做好自己喜欢的事更让人高兴呢?
  团队的事尹欢侃侃而谈,当谈到自己时,他的话却并不多了:“要准备比赛,日程还是比较紧的......要说爱好的话,我很喜欢历史,我在图书馆至少借了六十多本书,其中四十多本是史书。”他认真地说:“历史能让人明白很多道理,甚至预测未来。”这似乎多少让人有点意外,这个94年的男生,手中探索着未来,心中仍装着过去。
  “理性做事,感性做人。”他最后说,起身送我下楼,嘴角仍然挂着温和的微笑。
  尹欢,一个有趣的人,做着有趣的事。