高楼外墙的清洁工被称作城市里的“蜘蛛侠”。因为他们的高空作业具有极高的危险性，现在已有不少爬壁机器人面世，来代替“蜘蛛人”的工作。
但现有的爬壁机器人大多采用“接触式吸附技术”，具有很多技术局限。例如当墙壁比较粗糙或是不洁净时，爬壁机器人便不能正常工作了，甚至可能会从高空摔落。浙大黎鑫研究团队便是针对这一缺点，研究出了一种采用无接触式吸附的爬壁机器人。这一新型的机器人能够实现和墙面之间的零摩擦、零磨损、低功耗，让其可靠性大大增强。攀爬粗糙的壁面或是跨越障碍物和沟槽，对于这个机器人来说都不成问题。
从外观上来看，这个机器人就像是一部迷你的四驱小车，能够牢牢地粘在竖直的墙面上，并完成指定的高空作业。（王方 王湛）