■学生记者 汪杉杉
从陷入科研低谷，到斩获浙江大学“启真杯”十大学术新成果；从报名运动会被刷，到拿下浙大校运会6金1银；从第一次、第二次参加竞赛铩羽而归，到荣获研究生机器人创新设计大赛全国一等奖……他用亲身经历告诉我们，行动力与坚持是打败挫折与焦虑的不二法门。他是浙江大学机械工程学院2016级直博生、浙江大学竺可桢奖学金与十佳大学生双料得主焦中栋。
科研路上的奔跑者
找准方向，步履不停
刚入学时，面对实验室的两个方向——流体和软体，焦中栋选择了看起来更加新奇前沿和富有挑战性的软体机器人方向，这意味着他碰到的是一个几近陌生的新兴领域。
软体机器人是一种新型柔性机器人，本体利用柔性材料制作，能够适应各种非结构化环境。初入科研门槛的焦中栋，一切从零开始，最初的日子并不好过。
博士一年级结束后，焦中栋在科研上仍旧停滞不前，没有找到一个可以深入钻研的具体研究方向，实验反复碰壁，压力随之而来。但是心中拧着一股劲的他，从未想过放弃。在最焦虑的时期里，他仍然每天坚持很早到实验室，不知疲倦地找灵感，做实验。焦中栋告诉自己，再坚持一年时间，试一试，拼一把，行动是取得突破和缓解焦虑的绝佳途径。“正如很多师兄师姐跟我们说的一样，找灵感与方向的时候一定要大量看文献，如果看了100篇找不到，那就200篇，300篇，看的越多，产生科研灵感也就越容易了。”三个月又三个月，焦中栋不断查看大量文献，抓住论文的主要创新点，思考文献中不足的地方，定期归纳整理，分析发展趋势。
当时，软体机器人的运动形式主要以弯曲和伸缩为主，类似于生物关节的旋转运动，鲜有人研究，焦中栋敏锐地抓住了这一空缺。但仅有目标还远远不够，如何实现旋转，对他来说仍是一片空白，毫无头绪。2018年1月，他无意中从完全不相干的折纸中获取了灵感。
那时恰逢春节，当其他人还沉浸在过年的热闹气氛里时，焦中栋就拖着行李箱独自回到了校园，开始了科研路上的奔跑：每天早上8点到实验室，晚上12点多回寝室，如此日日重复，从不间断。经过反复的实验和迭代，焦中栋不仅实现了软体机器人的柔性关节控制，还进一步提升了软体机器人的性能。他的第一篇论文，也终于在博三上学期得到接收。
经过前期大量的基础工作，焦中栋在走出科研低谷后，科研的步伐愈加稳健：以第一作者发表SCI文章2篇（封面文章，平均影响因子10.9），授权发明专利13项，获博士生国家奖学金、千普华液奖学金、浙江大学三好研究生、优秀研究生、优秀团干部等荣誉，入选浙江大学学术新星培养计划，2019年获得国家留学基金委资助赴哈佛大学联合培养……这一项项瞩目的成绩，就是他在科研道路上永不放弃、时刻钻研的印记。“只要勇于在科研道路上不断尝试并付出汗水，终将通往收获的终点。”焦中栋始终相信，找对方向是最重要的，比起一帆风顺，战胜挫折也是人生宝贵的经验。他也希望学弟妹们在走上科研道路时，不畏艰难，时刻保持良好的心态。
田径场上的奔跑者
从弱到强，拼尽全力
对焦中栋而言，除了科研，生活中的另一个重要部分就是跑步，这是他一直喜爱并坚持的事。自2016年进入浙江大学以来，焦中栋连续三年参加校运动会，获得6枚金牌，1枚银牌，并且在中国大学生校园路跑接力赛获得华东赛区第四名。
然而，鲜为人知的是，焦中栋在大一报名参加运动会时，就曾被“秒刷”。如今，在浙大成为跑道上的“风之子”，亦是得益于坚持不懈、持之以恒的尝试与付出。
意识到自己的“弱”，并没有让焦中栋气馁，而是更加奋力向“强”。渐渐地，他跑进了学校冬季长跑的前三名，校园路跑华南赛区冠军、中南马拉松第一名、定向越野第二名、中国大学生马拉松联赛全国总决赛第四名……来到浙大以后，焦中栋也没有停止奔跑。第一年，焦中栋带伤参加校运会，在1500米和4×400米项目中分获金牌，而800米项目则遗憾抱银。第二年，他再次参加校运会，报了和去年一样的三个项目。为了弥补上一届的遗憾，他提前三个多月就开始准备，并为自己制定了严格的训练计划。下午四点，玉泉操场上经常会出现一个相同的身影，一圈又一圈地进行高强度跑步训练；训练结束后又返回实验室，一直工作到十二点。有时焦中栋也会在午夜十二点后去操场，那时候，操场空旷无人，夜风习习，皎月高悬，整个训练场仿佛只属于他一个人。
对焦中栋来说，跑步是一种理想的解压方式。当实验遇到瓶颈时，去操场上疯狂地跑上几圈，总能让他释放压力，迅速放松下来，从而以更好的状态投入到科研学习中。
竞赛路上的奔跑者
以赛促学，笑看输赢
2017年12月，焦中栋尚处于科研迷茫期，他看到了第三届软体机器人竞赛的通知。带着“长长见识碰碰运气”的想法，焦中栋报名参加了比赛。为了能拿到一个好成绩，当时所学尚浅的焦中栋逼着自己开始了高强度学习，补充薄弱版块的知识。进入赛场前，他已连续40多个小时不眠不休。尽管最后遗憾落败，没能取得理想结果，但这一次竞赛，让焦中栋在专业知识积累上有了显著的提升，对他来说意义非凡。
第二年，焦中栋再次参加了软体机器人比赛。虽然又一次铩羽而归，但是却未熄灭他向上的心。随后，焦中栋开始携自己的研究成果参加更多专业竞赛，陆续斩获了研究生机器人创新设计大赛校赛一等奖和国赛一等奖，并入选“启真杯”十大学术新成果。
尽管竞赛道路并非一帆风顺，输赢常有，但焦中栋认为，在每一次比赛中锻炼自己、收获知识，实现自我的提升，是参加比赛的最大意义。这种提升不仅在于专业能力，更在于提升比赛技巧与团队领导能力。
焦中栋坦言，自己曾经非常不擅长做PPT和汇报展示。刚入学时，每逢开组会做报告，他就头疼不已，害怕发言。但一味地退缩并不是办法，为了走出舒适区，补齐短板，焦中栋选择“逼迫”自己一次又一次参加比赛，实现了展示能力的迅速提升。
“展示最重要的就是思路清晰，逻辑性强；其次是要用关键词代替长篇大论，用具体数据支撑内容，同时图文并茂，提升展示的吸引力。”久经磨砺，焦中栋总结出了不少展示经验，更加从容地奔赴每一个讲台和赛道。
奔跑，是一种永远向前的生活方式，是一种昂扬坚定的内核精神。在科研、体育和竞赛道路上，焦中栋从未停止奔跑。未来，他也将继续奔跑向前，探索人生道路上更多可能。