Роботы У, Кун обладают высокой техникой движений, их демонстрируют по национальному географическому телеканалу (США)

2016-04-02

В последние годы в нашем университете быстро развивается робототехника. С момента создания лаборатории по производству роботов при Институте машиностроения и автоматизации в 2001 году прошло уже 15 лет, наши учёные добились больших исследовательских успехов в отношении высокоскоростного зрительного восприятия, ловкости движений и координации. Так, например, в лаборатории создан робот для игры в пинг-понг и мини-робот для игры в футбол. Мы привлекаем повышенное внимание как научно-исследовательских учреждений, так и СМИ как в стране, так и за рубежом. 22-го мая 2016 года, национальный географический канал США поручил телестудии Сингапура Beach House провести в нашей лаборатории съемки документального фильма на тему [Невозможные машины] 《Machine: Impossible》.

Этот документальный фильм состоит из 6 частей: «автономный транспорт» (We Don’t Need Roads), «роботы для обслуживания» (Serve & Project), «роботы супер-люди» (Super Humans), «роботы-спортсмены» (Game On), «персональный транспорт» (Personal  Transport) и «роботы специализированного назначения» (Men(not)At Work). В фильме демонстрируются многие высокотехнологические, уникальные смарт-устройства и роботы со всего мира, однако лишь 4 китайских учреждения были приглашены на съемку. Наш университет среди них является единственным вузом. Показ фильм начнется в сентябре этого года (2016) и будет проходить по всему миру. Съемочная группа национального географического канала США уже в начале ноября 2015 года обратилась к профессору лаборатории робототехники нашего института Сюн Жун, пригласив нашего робота игрока в пинг-понг поучаствовать в съемках, для тематического наполнения раздела фильма роботы-спортсмены. Роботы для игры в пинг-понг разработаны в лаборатории роботов института машиностроения и автоматизации, их пока два, зовут их У и Кун. Рост У, Кун – 160 см, вес – 58 кг, всего у них 30 сочленений. Они могут играть как с человеком, так и друг с другом. В настоящее время рекорд игры с человеком -145 раундов, с роботом - 114 раундов. Кстати, У Кун также является единственным в мире роботом, который может подавать и принимать кручёный мяч.

Во время съемок, для того, чтобы подчеркнуть прекрасную производительность робота, заинтересовать зрителя дополнительно, режиссёр решил провести матч между ведущим фильма Mischa и роботом У. Матч был очень напряженным, поскольку робот не может передвигаться вслед за человеком, и движения его ограничены, а в результате человек и робот сыграли вничью. В будущем исследователи будут уделять больше внимания исследованию способности робота подавать с вращением. Используя знание по бионике и машинному обучению, робот научится не только тому, как надо бить по шарику, но и стратегиям выигрыша.

Съемочная группа также снимала футбольные достижения наших роботов. Футбольная команда мини-роботов продемонстрировала атакующие и оборонительные комбинации, высокое мастерство в игре. Наши маленькие футбольные специалисты каждый год принимают участие в международном чемпионате мира по футболу среди роботов (RoboCup), а в 2013 и 2014 годах они выигрывали у традиционно очень сильной команды Университета Карнеги-Меллон, дважды получив титул чемпионов мира.

В фильме также продемонстрированы превосходные результаты исследований лаборатории робототехники Института машиностроения и автоматизации Чжэцзянского университета в сферах аппаратного дизайна, восприятия в течение реального времени, моделирования и проектирования движения. Роли роботов в будущем будут настолько разнообразными, что мы не можем себе даже представить. Просто давайте посмотрим!